华为与广汽合作开发的L4级自动驾驶汽车计划于2024年量产，但具体上市时间还需等待官方公布。此外，百度与一汽合作的国内首款L4级自动驾驶乘用车预计于2020年量产，但同样未提及具体上市时间。
自动驾驶汽车的上市时间表受到多种因素的影响，包括技术研发、法规政策、市场接受度等。因此，具体时间还需关注相关企业的官方消息。
华为L4级自动驾驶汽车的具体上市时间在2024年。
需要注意的是，华为L4级自动驾驶汽车目前还在研发阶段，上市时间可能会受到多种因素的影响，如技术难题、政策法规等。因此，具体的上市时间可能会有所变动，需要关注华为官方消息以获取最新信息。
