首先，将脏衣服重新浸泡在洗衣液中，用手轻轻搓揉，确保洗涤剂彻底渗透到衣物纤维中。
然后，将衣物放入洗衣机中，选择适当的洗涤程序和温度。在使用洗衣机之前，确保清洁洗衣机内部，去除污垢和残留物。
此外，定期清洁洗衣机的橡胶密封圈和滤网，以防止脏物重新污染衣物。
如果衣物仍然有残留物，可以考虑使用漂白剂或添加柠檬汁等天然去污剂，但要注意遵循正确的用量和方法，避免对衣物造成损害。
最后，晾晒衣物前，确保彻底漂洗，以避免洗涤剂残留引起的过敏或刺激。
关于这个问题，如果洗衣机里的污垢弄到衣服上，可以尝试以下方法：
1. 重新洗涤衣服：将衣服重新放入洗衣机中，选择合适的洗涤程序，添加适量的洗衣液或洗衣粉，重新洗涤。
2. 手洗：将衣服用温水浸泡，加入适量的洗衣液或洗衣粉，用手轻轻搓揉，然后彻底冲洗干净。
3. 使用漂白剂：如果衣服上的污垢比较顽固，可以使用漂白剂进行处理。将漂白剂稀释后，将衣服浸泡在漂白水中，直到污渍消失为止。
4. 去污专用剂：如果以上方法无法有效去除污渍，可以试用去污专用剂进行处理。根据产品说明，将去污剂喷在衣服上，稍等片刻，然后用清水冲洗干净。
注意：在处理衣服上的污垢时，应根据衣服的材质和洗涤标签上的说明进行处理，以避免损坏衣服。
