清洗海尔半自动洗衣机的步骤如下：
1. 首先，将洗衣机内部的水排出。在洗完衣服后，打开水龙头，让水流进来，旋转洗涤钮到排水位置，然后将脏水放出。
2. 用清水反复冲洗内桶。关闭水源之后，加入适量清水，并选择最大容量和冲洗模式，将内桶彻底清洁干净。如果内桶非常脏，请使用专门的清洁剂进行清理。
3. 定期清理过滤器。拆下滤网并用擦拭干净。如果发现遇到杂物堵塞了过滤器，请卸掉它，并仔细检查是否需要更换部件。
4. 擦拭提篮和外壳。使用温和的肥皂水或专门的清洁剂擦拭提篮和外壳，并注意不要弄湿电路板和其他电子部件。
以上就是海尔半自动洗衣机的简单清洁步骤。当然，具体操作还要参考您所使用的型号说明书中的详细指南。
