清洗海尔半自动XPB80洗衣机的步骤如下：
1. 首先要将洗衣机内部的水倒出，可以用脱水功能把衣服拿出来，再将剩余的水放到桶里倒掉。
2. 然后取下过滤网，清洗过滤网并放回原位。注意清理时要先拧干水分。
3. 接着取出搅拌器，清理搅拌器上的污垢，并用清水冲洗干净。
4. 最后使用专门的洗衣机清洁剂对机身内外进行彻底清洁。根据使用说明添加适量清洁剂，然后按照程序操作即可。
需要注意的是，在每次使用完毕后，应该及时清理清洗筒、过滤网等部位，在平时使用中也应保持干燥和通风，避免长期存放湿润环境中导致细菌滋生。
