现在，国产扫地机越来越智能，用户体验将国外品牌甩的远远的，从单一功能的清扫，到后来的扫拖一体，越来越多的厂商，都发布了自己的扫擦洗一体的扫地机，今天，UP主针对抖音里宣传最火热的云鲸J1小白鲸拖地机器人和科沃斯地宝N9 扫拖机器人，还有石头最新发布的自清洁扫拖机器人 G10，将这三台机器进行一下对比测试，尽量用最客观简单的方式，让大家对自清洁的机器人有所比较，便于选择适合自己的产品。
基本情况对比本次三台机器都是全新机，石头 G10为自购，科沃斯N9 同事618薇娅直播间买的，结果至今没用上，正好我来测试，弄明白后顺便教她使用。至于云鲸，是我在朋友圈乞讨借来的（顺便说下，云鲸产品不支持试用，也就是开封后不支持7天无理由退换货哦）
重量
三台主机包装都非常的大，并且很重，若找出租车拉着，只在车内的话，那么基本就只能剩一个司机位了。
总的重量，云鲸 15.06KG，石头 G10 14.35KG，科沃斯 N9 16KG。如果是妹子收快递最好找人搭把手搬上楼。
妥妥的石头最轻，科沃斯最重
基站
由上至下图一为云鲸，图二为石头，图三为科沃斯。三款机器都是使用了基站方式，上翻盖的设计，将污水桶，净水桶放入其中
顺带提一下，放置机器需要预留空间，打开盖子所需最低高度已经帮你们量好了，科沃斯打开盖子64.5cm，石头打开盖子59.5cm，云鲸打开盖子65.5cm。可以自行选择摆放位置
不同的是，科沃斯单独备了一个夹层用来收纳清洁刷和拖布备件
而云鲸这个需要手动更换拖地配件和扫地配件的机型却没有一个收纳的地方。
主机
再看看主机，图左至右为科沃斯N9 ，石头 G10，云鲸小白鲸，从高度上看，不难看出，科沃斯高度最低，云鲸最高，从通过性来说，科沃斯更胜一筹，因为它的导航方式与其他两款不同，使用视觉导航，没有了激光导航塔，此外，科沃斯一个特色功能，自带天猫精灵，配网之后，可以语音唤醒，语音指令，甚至说是边扫边放音乐，这点加分。
俯视图，科沃斯和石头都是正圆形设计，云鲸的是有些蛋形的样子，机器外观来看科沃斯也是最小的一个
底部科沃斯采用双旋拖布 单边刷 普通滚刷设计。石头则是自家最新的声波震动抹布 浮动胶刷 单边刷设计。云鲸扫地模式放弃了滚刷，直接双边刷，拖地模式采用了双旋拖布。
科沃斯宣传中会出现自动补水字样，我同事也是听了薇娅这样介绍才买的，不过这种根本不算是真正意义补水，而是通过每次回洗进行湿润抹布，清扫过程中，主机水箱辅助喷水，相比之下云鲸也是同样的模式，甚至连主机水箱都没有配备只能靠回洗湿润。
而石头这次最大的亮点之一，就是在缺水的情况下，能够通过水泵将净水箱里的水直接加在主机水箱里，没有水量焦虑。我的第一次建图清扫就是水箱忘记了灌水，石头在清扫之前会先清洗湿润抹布，顺便检查水箱水量，发现我的水量不足，直接给灌满的
水箱
污水净水水箱方面，图左至右为科沃斯N9 ，石头 G10，云鲸小白鲸，不难看出云鲸水箱最大，石头水箱最小，但有的时候不能完全看体积，后面我会讲到
云鲸主机中不带水箱，图中上为科沃斯N9 ，下为石头 G10,虽然看着图好像对比差距挺大的，但是科沃斯是将尘盒卡槽，抹布电机与水箱设计为一体，所以显得很大，并且非常重
尘盒
顺序一样，科沃斯N9 容量300ml，石头 G10 470ml，云鲸小白鲸 430ml
顺便说下科沃斯N9 的尘盒设计，这个挡片居然和我当年吐槽的360扫地机尘盒如出一辙，非常容易卡住垃圾等，导致无法密闭止逆。
APP
三款扫地机都有自己的APP，可以在说明书或者机身扫码直接下载
建图对比
三款机器跑图方式，科沃斯和石头都是清扫一遍，顺便建图。我家建筑面积大概126平方，两款机器首次建图基本在1小时左右，云鲸比较特别，它会沿边走一圈，建图不到10分钟就完成了，不过仅仅是轮廓图。可以看到，石头建的地图中有不少小黑点，这些都是一些桌椅板凳，床腿之类的障碍物，都被记录在案，而科沃斯和云鲸（云鲸首次建图没有，清扫过一次后会有部分障碍物显示在地图上）都不会将障碍物在地图中显示出。
并且科沃斯的视觉系统是仰望方式，做出的地图非常奇葩，能清扫到的餐桌等悬空和床柜，窗台灯不能清扫的居然都一样显示，整个房屋非得加一层粗边，在划区清扫的时候十分不便
清扫模式对比
科沃斯N9 有3种清扫方式，分别是区域（选区），自动（全屋），自定义（划区）清洁模式有2种清洁次数，4种吸力调节，3种水量调节不同组合；
石头 G10除了有全屋，选区和划区清扫外，还有指哪去哪和遥控模式可以选择，并且提供4种吸力和4种擦地强度组合，额外增加精细擦地模式；
反观云鲸，拖地模式下没有选项，扫地模式下也只有两种吸力选择而已。
做个对比图，参考一下会比较直观，感觉云鲸在功能上与其他两款的机器相比，根本不能称之为智能，不过也不能怪它，怎么说它也是2019年的产物
清扫路线地图显示对比
三台机器，在地图上的轨迹，各自有不同的显示，通过动图，可以看出明显不同和优缺点
科沃斯N9 ，可以看出清扫的线路，以及基座的位置，不过它的线路很粗，整个一条，显得比较笨重，而且边缘地图还总有变化，不知道什么原因。
石头 G10，一贯的石头风格，白色线条为清扫路线，边缘粗一点浅白色是有水擦过的地区，如果禁用扫拖，会只显示白色线条而没有半透的浅白边框
云鲸的地图是我体验最差的一款了，整体灰蓝的风格，深蓝色的边线还算清晰，但是浅蓝色的轨迹实在有点难看（每擦一次颜色变深一点，最重可以达到3次最深的蓝状态），不能仅仅路线不是很清晰，而且三台机器基本同样位置下，WiFi接受信号也相同的情况，云鲸经常就看不到机器人在动了，过了好久，另外手机提示清扫完成，它还在那不动，退回主界面重新进入，才能看到已经清扫完成或者部分清扫完成。三次录屏几个小时都是如此，手机客户端有ios也有安卓，看来工程师真要优化一下了
小结一下
对于地图的设计，作为以代工起家并且线下占有率很高的科沃斯，理应做到最好，但是不知道为什么，我的感觉科沃斯整个的地图管理和app设计用户体验非常一般，感觉都不如360的好（原谅我又让360躺枪），顺便提一下，在数次测试中，科沃斯有一次我录屏完成但是后台无法查找到清扫记录，请工程师可以查下bug；
石头的设计从最初米家时代延续过来，几乎就是一点点累积的升级，哪怕是刚接触的新用户也非常容易上手，并且清扫模式和功能都很丰富实用；
云鲸的建图速度最快，值得夸奖，但是后续希望能够对机器固件升级一下，解决地图经常丢失机器的问题。
悬崖测试每次的悬崖测试都很在乎，毕竟曾经受过伤害，这次在下面放了好多纸箱做好防护，避免受伤，好在3名选手全部顺利通过。
除了云鲸选手在没有基站的情况下无法进行独立清扫，必须把基站拿到桌面上以外，石头和科沃斯都顺利在桌面上运行完毕
清洁能力测试本次测试主要就是对固体粉末（用速溶咖啡模拟室内尘埃），液体（用酱油模拟洒在地面少量的汤汁或调料），以及略大片固态（用烧烤辣椒调料模拟不小心落在地上的食物残渣等）
科沃斯N9
由于科沃斯没有遥控功能，也没有指哪去哪，我只能通过划区清扫，对大概位置进行一下划选，而这个仰面朝天的家伙，把地图画的那个厚重啊，丈量了很久才搞明白。
通过三个角度拍还原一下，20倍速播放，总的来说走位规规矩矩，可能是我家复古瓷砖的缝隙比较深，比较宽，能看到酱油在擦拭的时候还是有不少都留在缝隙里了
科沃斯N9 清洁能力测试01-其他-高清完整正版视频在线观看-优酷
科沃斯N9 清洁能力测试02-生活-高清完整正版视频在线观看-优酷
科沃斯N9 清洁能力测试03-生活-高清完整正版视频在线观看-优酷
这是缝隙中残存的酱油
石头 G10
一直以来对石头轻车熟路，划定区域，前进吧，经过3个镜头的还原（有一个相机忘记按了，想起来时候其中一个镜头辣椒没录上），归功于自家出色的超声波震动技术，每秒3000次的震动，对于顽固污渍，清理起来是要比单纯施压好用的，基本上扫的比较干净，该吸的吸完了，该擦的擦完了，没有什么残留，当然液体和小粉尘颗粒也有一点点残留在缝隙当中，不过由于吸力比较大，再次经过时基本吸干净了
不过对于家中常会有一些有味道的液体在地面的用户，建议把洗抹布的频率设置高一些，我的客厅里经过几轮战斗，已经满是酱油味了。
石头G10清洁能力测试01-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
石头G10清洁能力测试02-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
石头G10清洁能力测试03-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
云鲸小白鲸
天然弱势，没有什么好说的，必须上同样的战场才能公平，带着抹布以擦地模式运行。果不其然，在处理粉末和碎屑时候，双边刷并没有优势，基本上都是散射状态出去，而赖以骄傲的抹布双刷功能，貌似也并没有把酱油擦的很干净，遗留的是三台机器中最多的。
酱油痕迹清洗可见
由于是使用擦地模式，咖啡粉末和辣椒并没有清理干净
小结一下
清洁能力石头为最优，毕竟超声波的震动和2500pa大吸力加持会比其他好一些；
科沃斯吸力略差，2200pa，对于缝隙的清洁能力还是略有差距；
而云鲸，只能排在最后了，要么擦，要么扫，只能二选一，太麻烦。
越障及避障能力对比越障能力对比
卫生间的这个缓坡，是以前扫地机的梦魇，基本上都过不去，从T7开始石头是可以每次上去的，而这次测试，石头，云鲸都顺利的通过门槛斜坡，只有科沃斯绕了好几圈，碰壁好多次，还是没有出去这个门
科沃斯
石头
云鲸
避障能力对比
六只凳子加餐桌，组成了一个方阵，划区清扫这部分，看看三款扫地机的基本能力吧，总体三款机器的碰撞都没有太狠的，对于家具和自身没有什么伤害，唯一比较困难的是云鲸没有划区功能，我只能在房间里大体设置各种禁扫区将要清扫的地方隔离出来，所以视频中上下不同步。
科沃斯
科沃斯N9 椅子绕桩避障-其他-高清完整正版视频在线观看-优酷
石头
石头G10椅子绕桩避障-其他-高清完整正版视频在线观看-优酷
云鲸
云鲸小白鲸椅子绕桩避障-其他-高清完整正版视频在线观看-优酷
至于说识别拖鞋线缆等等，没有ai识别系统，三款机器都不行，也就不给大家看了，估计都留着技术储备，等对手追上来发大招呢
自清洁能力测试工作原理
三款机器都是以可自清洁为亮点，云鲸和科沃斯的清洁方式都是基于颗粒和筋位，模拟搓衣板或者手洗的方式对抹布进行清洁，摩擦清洗；
工作原理如下图
而石头 G10采用的是洗刷刮自动清洗方式，可喷水的拖布清洁装置（高速主动自清洁模块）通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往复运动，先往返“洗、刷、刮”，最后将污水排净，实现整个清洁的过程。
说的简单点形容一下，好像用鞋刷子蘸水刷抹布，再用刮板把水挂干净，最后刮板再把剩余的水刮进水槽排走
如果用一个比较形象的比喻来说，就好像这大家都见过的两种懒人抹布原理一样
扫擦过后测试
自古实践出真知，具体怎样还得看效果，上面我已经分别用扫地机对三种不同垃圾进行了清理，而在机器进入清洁仓前，我也进行了拍照留念，在清洁过之后，看一下对比。
科沃斯N9 实测
如图可见，一些辣椒碎屑被清洗了一部分，但是颜色基本上没有什么变化
石头 G10
再来看看石头的效果，如图，不仅辣椒已经被清理干净，连酱油痕迹也基本清洗完成，少量附着在抹布上没有清洗下去
云鲸小白鲸
由于云鲸没有吸尘加持，一些固体遗留在地面，也有一部分附着在抹布上，经过一次清洗后，可以看到附着物基本消失，但是从颜色上还是变色了
涂抹污染物清洁测试
此外为测试公平，使用一袋KFC番茄酱，分成三勺，均匀涂抹在三台机器抹布上，分别做了2次清洗
科沃斯
涂抹番茄酱清洗前
第一次清洗，可以看到，基本上没有什么变化
第二次清洗结果，有些许干净，但是大部分还残留在抹布中
石头G10
涂抹番茄酱清洗前
第一次清洗，基本上已经清理干净，残余一些红色
第二次清洗，不细看已经看不出了
云鲸
涂抹番茄酱清洗前
第一次清洗后，还有一些残留在抹布缝隙中，不过观感上要比科沃斯好一些
第二次清洗，大部分已经清洗干净，不过毛缝中
基站清洁度对比
科沃斯N9 清洗后的基座内部
石头 G10清洗后基座的内部
石头底座下面是有个过滤槽可以拆卸取出，这里面还是有一些辣椒碎末残渣，但是很容易清洗
云鲸清洗托盘部分是可以拿出来的，但是也可以看到，内部残留也不少
小结一下
从自清洁对比来看，清洁效果最好的为石头 G10，其次为云鲸，本次测试最差的是科沃斯N9 了。
虽然云鲸和科沃斯因为抹布是白色相比石头较为吃亏，但是从实际清洁效果来说，长绒毛的抹布虽然能带走更多的垃圾，但是同样也不容易清洗，特别是不能同时使用吸尘功能的云鲸，很容易把捡到的垃圾扔到不知名的角落去了。
从基站的清洁角度来说，石头依然为最干净的；科沃斯自带毛刷，可以后期手动清洁；云鲸带可拆卸槽，但是基站内还是会有污水污物残留。
清洁时间水电量对比时间对比
为了公平，也为了后期自己能够记录方便，全部数据采用录屏截屏
先来看看科沃斯N9 ，第一次建图清扫的时候一个多小时就结束了，但是当我正常清扫的时候，系统给出的任务时长是57㎡（要么就是他扫的不够，要么就是他逻辑问题，其他扫地机都是清扫70㎡左右），97分钟。而我的录屏，从最开始操作之前开始录制，到结束却整整走了2小时04分钟，也就是124分钟。看来这个逻辑是一定要把洗拖布的时间减下去啊。
再来看看石头 G10，第一次建图也是用时一个多小时，在标准清扫时候，工作记录截图显示清扫面积69㎡，用时61分钟，并且非常人性化的告诉我清洗次数为6次。从录屏看，从开始清扫到结束回充，实际用时1小时32分（后面多录的是我想算充电时间，请忽略），也就是92分钟，看来运算逻辑和科沃斯一样，都是将清洗抹布的路程和时间减去了。
最后看看云鲸小白鲸的表现，地图记录显示，清扫面积65.08㎡，清洁耗时74.42分钟，与我在录屏记录的显示一致，看来云鲸的运算逻辑是将全部时间记录在案的，挺靠谱。不过在清扫的时候，屏幕上只有一个小电池标，需要点击一下才能显示电量，并且几秒钟又消失，不知道如此设计的初衷是什么
用水量对比
三款机器的用水量直接横向对比，左至右，科沃斯，石头，云鲸。三台机器都经过了2次完整清扫
科沃斯在第二次清扫时提示水量不足，停止了清扫，重新灌满净水桶，完成后污水桶接近满桶，净水桶剩余五分之三。
石头 G10，清洗2遍，中途没有加水，清水桶剩余五分之一，污水桶大概五分之三。要知道第一次建图清扫的时候，由于忘记给主机水箱灌水，200ml左右水都是由净水箱自动补进去的
云鲸清扫两遍，第二次清扫中提示缺水，补满后清水大概用掉六分之一，污水接近满的状态
科沃斯和云鲸的抹布类型都属于比较厚的长毛抹布，并且清洗方式决定了它一定是比较废水，石头的抹布相对较薄，吸水有限，清洗方式也相对省水，所以在用水量上很有优势
并且有一点很重要，科沃斯和云鲸，在没水的情况下，是不能继续工作或开始工作的，而石头在缺水状态下，自动转为扫地模式，推送提醒用户后，还可以继续运行
用电量对比
前面说了，我家建筑面积126平方，正常可擦洗地面面积约70平米，三款机器人在相同环境下，用机器初始模式进行一次扫拖（云鲸单拖地），剩余电量还是有一定差距的，科沃斯剩余41%，石头剩余68%，小白鲸剩余63%
水箱对比
三款水箱，功能上大同小异，都是浮漂式感应；
容量最大的是云鲸，其次科沃斯，最小的是石头；
但是设计方面，并不是越大越好，我家是标准洗手池，使用科沃斯和云鲸两款比较大的清水箱注水对比一下，从图中可以看出，由于云鲸的高度很高，水管不能直接插入注水孔，斜着放的话如果加到MAX处必然会洒出来，只能少加或者拿到厨房洗菜盆高水龙头去加水
在倾倒污水的时候，一些小细节也可以看出设计思路来
科沃斯的污水桶没有提手，盖板翻折角度有限，但是好在有个比较窄的地方可以握持，手扶着盖可以倾倒，如果单手操作倾倒或清洗就比较麻烦了，很容易倒不出去或者砸到手，甚至拿起时污水容易直接洒出来。
石头的污水箱有提手，并可以270°折到后面，并且有个卡扣设计，单手即可操作
云鲸的污水桶最大也会是最重的，但是没有设计一些比较方便持握的地方，在清洗和倾倒上和科沃斯一样，不太好操作
基站功能对比
科沃斯有3个按钮，左至右分别是”清洁槽加水/抽水键“、”主机启动/暂停键“、”主机召回/退出键“，三个按键基本可以脱离手机，直接让机器手动开启。
石头的主机比较简洁，除了一个指示灯外，一个按钮也没有，完全APP操作，当然通过语音助手进行控制
云鲸带有一块OLED屏，可以显示不同状态，一个环形指示灯，同时也有功能键和开始键两个按钮，通过不同的组合实现不同的操作，带儿童锁。
自清洁时间对比
自清洁时间官方都没有给出，录屏时候正好截取算了一下时间，供大家参考
科沃斯每次耗时1分25秒
石头每次耗时3分55秒
云鲸每次耗时1分20秒
自清洁耗电对比
科沃斯在自清洁时，待机功耗8.62w，清洗在17.54-28.5w之间
石头 G10在自清洁时，待机2.61w，清洗在7.45-16.65w之间
云鲸在自清洁时，待机5.19w，清洗在11.87-33.37w之间
自清洁噪音对比
自清洁时候难免产生噪音，这里我放上整个清洁过程的视频，环境噪音30-32分贝，距离大概1.5m，感兴趣的可以看视频听声音，没时间的就看看文字叙述吧
科沃斯的最高噪音在58分贝，基本维持在48-55分贝之间
科沃斯N9 自清洁噪音测试-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
石头G10的最高噪音在59分贝（1秒钟），基本维持在32-45分贝之间
石头 G10自清洁噪音测试-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
云鲸的最高噪音在58分贝，基本维持在46-56分贝之间
云鲸J1小白鲸自清洁噪音测试-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
三款机器最高分贝都在水泵抽取污水的过程，只不过由于清洗方式不同，科沃斯和云鲸类似洗衣机和甩干桶的感觉，而石头刮刷方式的更静音
风干抹布噪音
科沃斯和云鲸都采用了冷风吹干的方式，避免异味，但是却无形中产生了噪音，具体的忘记测了，不过我录了一段声音给大家，可以对比一下听听，有点像洗碗机洗后风干的声音，特别是晚上的时候，对休息还是有一定影响。
科沃斯N9 与云鲸小白鲸烘干声音对比-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷
石头 G10的设计非常有优势，利用自家拖板可以抬起的优势，清洗后调整方向充电，抬起拖板，自然风干，不会产生异味，不会产生噪音，并且更加节能环保
市面也有很多其他品牌很优秀的自清洁机器人，不能一一评测，作为一个爱做家务的懒男人，还是希望能够体验到更多不一样的产品。本次三款产品从各个方面给大家做了比较客观的测试，总的来说，价格相差不大的情况下，科技产品买新不买旧。
云鲸J1 推荐指数★☆☆☆☆
作为2019年发布的产品，在技术上已经落后许多，而且需要手动更换抹布和吸尘配件，非常不方便，价格也不是很美丽，不建议考虑。
科沃斯N9 推荐指数★★★☆☆
虽然是2021年发布，但也过去半年有余，广告宣传简直无敌，无论抖音，天猫还是京东，科沃斯都投放了大量资源，还比较有创意的内置了天猫精灵，但是经过实际的测试，还是差强人意，想想谁会在扫地机工作的时候在家呆着听音频，问问题呢？何况语音指令很容易误唤醒。整体来说没有想象中的好，特别是APP的优化，越障能力上，建议厂家多在用户体验上下功夫，期待下一款产品有质的飞跃。
石头 G10推荐指数★★★★☆
2021年9月旗舰新品，解决了很多人对一块抹布走天下的焦虑，最大的亮点有三，一是“洗刷刮”清洗方式的创新，省水且干净；二是真正意义的补水进水箱，让抹布湿润程度保持一致；三是不会因为缺水或污水满而中断清洁，抬起抹布采取扫地模式。正如石头所宣传的你只需要按下“开始”
给出四星的原因，希望厂商也能听到，固件更新时，优化清洁时间统计，既然已经加入了清洗次数的统计，时间也要记录在案。下个产品能够加入AI识别，对线缆，拖鞋，袜子等物品避让；震动底板改成与T7S系列一样可拆卸的那种，这样查看和更换抹布就比较方便了。
最后附一张自己整理的参数对比图，供大家参考
