博雯 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
卖了二十多年吸尘器的戴森，现在也开始搞机器人了！
别误会，不是普普通通的扫地机器人，而是酱紫可以爬楼的——
吸尘器。
还有这种可以看上去可以举杯子或拉抽屉的机械臂：
这就是戴森上周提交的专利文件中，透漏的两种机器人的设计细节。
可爬楼梯的吸尘器先来看看“会爬楼梯的吸尘器”，也就是戴森所提交的第一份专利文件中的信息：
这份文件描述了一个包含三角轮（Tri-Star Wheels）和驱动臂的机器人装置。
其中三角轮与驱动系统耦合，在执行任务期间至少有两个轮子与地面发生接触。
在面对不连续的地形和障碍时，三角轮会通过差速驱动方式（Differential Drive）方式来完成一些复杂的动作。
比如垂直于支撑表面的旋转。
而驱动臂则由一个末端效应器（End Effector）和多个动力关节组成。
在三角轮控制机器人前进时，驱动臂也能协助运动，在导航期间保持机器人的整体稳定。
在实际应用中，机械臂末端常常需要与清洁系统连接。
当然，清洁系统里也少不了戴森招牌的真空技术。
通过机械臂末端效应器上的一个开孔，使得效应器一直保持在较低的压力下。
然后在机械臂末端安上一个吸尘头，就可以借助三角轮的攀登能力，一边爬楼梯一边真空吸尘。
而另一份专利机器手 （Robot Hand），则专注于更精细的“抓取”动作和控制领域。
比如抓住一个特定的杯子，或者推开一把椅子，拉直一块毛毯。
这些设计是否针对即将推出的产品，戴森的发言人目前尚未作出回应，但吃瓜群众已经热议起来。
而一些网友的第一反应是：
看上去他们的技术又进步了。
没错，在很多用户心目中，戴森不仅是一个家电品牌，更是一家非常“极客”的科技公司。
没有叶片的风扇、不用拖着电线走的吸尘器、不是细长风嘴的电吹风……
明明是日常电器，却充满了一种极客味儿的科技感。
这一切都来源于戴森的核心技术——马达。
在这一领域上，戴森已经投入了超过3.5亿英镑，拥有超过1000份专利，共推出过11代数码马达。
而戴森迄今为止最小、最轻的V9马达，直径仅一枚硬币的大小，转速却能够达到每分钟11万转，是普通吸尘器转速的5倍。
顶尖的马达技术（也可以叫电机技术）就是戴森进入机器人领域的底气。
毕竟，大多数的机器人都是受电机驱动的。
并非所有网友都买账在“戴森”这一品牌的加成下，有不少人对那些尚存于图纸之上的机器人态度乐观：
只要这款机器人真的能清洁楼梯（很多级台阶的那种），我就愿意为此花钱。
也有人玩梗：就等戴森公司开始设计戴森球了！
不过也有一些网友借此抱怨戴森“不够持久”的老毛病：
能不能让现有的吸尘器先好好工作？说不定你那机器人十分钟之后就会和吸尘器一样没电了。
当然，更多人的第一反应是先cue一下该领域的王者：
波士顿动力笑了：“等戴森做跑酷机器人时再叫我。”
专利：
[1]https://www.ipo.gov.uk/p-ipsum/Case/ApplicationNumber/GB2002772.8
[2]https://www.ipo.gov.uk/p-ipsum/Case/ApplicationNumber/GB2002777.7
参考链接：
[1]https://www.theverge.com/2021/9/5/22658346/patent-dyson-robot-stairs-vacuum-hand
[2]https://gizmodo.com/yes-i-actually-do-want-a-creepy-dyson-robot-vacuum-tha-1847616552
[3]https://www.reddit.com/r/gadgets/comments/pihd5p/dyson_could_be_designing_a_robot_that_can_climb/
— 完 —
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