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在我儿时的印象中，每天父母早上都要扫地 拖地，看着都累。科技改变生活，现在这些家务都承包给扫地机器人了。我最早是12年的时候买了第一台扫地机，那个时候的机器确实是不好用，由于采用的是随机碰撞，路线异常飘忽，经常有的地方扫不到，有的地方直画圈，因为这“智障”还让我妈嘲笑了好久。这也是好多人对扫地机的刻板印象的由来。
不过今时不同往日了，我家之前楼上楼下各用一台米家1代扫地机（石头代工，单扫），爸妈家我也给买了一台，直呼“真香”，彻底打破了之前对扫地机的“智障”印象。后来我家先后升级成了一台石头T7和T7 Pro（扫拖一体），全部是激光定位导航，人格担保，确实好用！
从入手第一款米家扫地机开始我应该就成了他们的粉丝了，真正的国货之光啊！石头一直以算法和口碑决胜，好用还不贵，疯狂打call！每款产品都值得购买，这款旗舰机型，我也不算是无脑买，配置真的是强，各个参数单拿出来都可以吊打竞品，而且在配置表上很难体现算法是否真的好用，由于有了米家一代扫地机的经验，也丝毫不担心。
T7是在T6的基础上将植物仿生水箱为电控水箱，可控制出水量，吸力由2000Pa提升为2500Pa，并支持分区定制吸水力量、多楼层地图。如果你对这些都没有刚需的话，也可选择T6，便宜几百块，性能也足够强劲。
由于我家地毯铺的超级多，大概算了下能有大大小小十块，所以划区功能是必须要有的，地毯的位置只扫不拖，其余地方是边扫边拖。而自动地毯增压模式，对我这种情况也很友好。
不过我发现一个bug，大家需要注意下，就是长毛地毯的话，如果安装了拖地水箱，由于抹布会大大增加阻力，机器会自动报错被困。如果取下水箱只使用扫地模式就没有任何问题了。就是下图这种地毯↓
T7与T7 Pro最大的差异应该就是机身上的两颗摄像头了。据我所知，T7 Pro应该是整个扫地机市场首个采用双目避障的。
除了能像单目一样识别家庭常见物体，还能对更多种类的家庭未知物体进行3D建模、测距、避障，再配合高通骁龙8核CPU 全新3D算法，简单来说，就是拥有更智能、更精准的避障、规划能力，适合更复杂的家庭环境。实际使用下来确实不错，对插线板、家具底座、拖鞋等物体的识别都很精准，可以准确的进行规避。
实时视频这个功能主要是对于有儿童或宠物的家庭可玩性比较高，可以通过石头的“眼睛”实时观察家中状况，孩子是不是在偷懒躲在角落玩游戏，喵主子是不是又在淘气。
不过这个功能只能在石头app中使用，并不兼容米家，厂家的解释是为了更好的保证客户隐私，不放心第三方平台，只在自家app上使用，视频不会储存到服务器上，而且获得了极为严苛的德国莱茵安全隐私认证。
目前两台机器累计使用了近400小时，清扫面积18k㎡，一切良好，实测为扫地机代正名。
为了扫地机器人能有更好的使用体验，有些设计在硬装的时候最好就开始考虑。
比如沙发、床、柜下高度允许扫地机进入
各区域之间接口部分的高差允许扫地机通过，比如门槛高度、过口石高度等。
解决办法：地板通铺、地面找平（无过口石设计）、柜体壁挂设计等。
如上文所说，市面上几乎所有的扫拖一体机器人都是以扫（吸）为主，拖地为辅，拖地原理就是通过渗水/电控水箱给底部的拖地抹布进行加湿，在机器的运行途中顺便“湿擦”一遍。因此很容易理解，这种方式对于浮灰还是有一定效果的，清洁力度有限，而且每次工作完成后需要手洗抹布。
基于以上痛点，一家初创的科技公司云鲸开发了一款“奇葩”的扫拖机器人，也是其唯一的一款产品，但是却把整个扫地机市场搅了个天翻地覆，甚至一度卖到断货，618大促备货1万多台，30秒就一抢而空！
靠的就是一招绝技-可以自己洗拖布，懒人福音。
机身同样使用成本更高更智能的LDS激光导航，并配置26类传感器，从而实现延边清洁、防跌落、障碍物识别、困难部位补扫等功能。可以根据算法自行回到基站清洗拖布，平均100㎡会清洗8次拖布。
避免扫拖一体式机器人，一块脏布拖全屋，越拖越脏的情况发生。
不同于市面在售的所有扫拖一体式机器人，云鲸采取的并不是渗水式清洁方式，而是给机器设计了扫地&拖地两套清洁模块，并可以快速进行切换。由于是拖布旋转式清洁，相比以往平移的方式，清洁力提升了很多。
建图后可以在app内设置扫地/拖地禁区
还可以根据室内卫生状况设定扫地次数（默认1次）/拖地次数（默认2次）/拖地湿度
而且app相比石头/米家确实略显青涩。
可能有人会问了，我有了扫地机器人还用手持吸尘器麽？反正我家是两个都有，毕竟使用场景不一样，扫地机器人是在app上预约了每天定时清扫，而手持吸尘器主要用来清洁重点区域，比如床、沙发、窗帘等。
五年前当我入手戴森V6手持无线吸尘器的时候，我真的被这件产品惊艳到了，在我印象中的吸尘器还是拖着长长的线躺在地上的那种，从没想过吸尘器有朝一日可以摆脱线的束缚还能保持如此强劲的吸力（哪怕想过，但也没想到会这么快）。
不过随着使用年限的增加，bug也暴露的越来越明显，续航和吸力就先不说了，主要是戴森的设计就压根没打算让你好好清理。按照说明书，基本就能拆到这个程度，看到内桶里那些陈年灰尘了么……
清理之后感觉吸力都上升了，如果对自己动手能力有信心的话，也可以拆卸进行彻底清理。但是质保期你敢这么做么？明明是设计的问题啊！
后来家里也买过几个吸尘器，就没再选过戴森了，倒不是因为它不行了，而是因为国产变强了，想体验下国产的实力。就拿我这台小狗T12 Pro来说吧，戴森行货正常质保一年，有的时候搞活动可以延保一年。
小狗直接提供「中央维修」保修期内（整机2年，电机3年，电池2年）一切费用全免，人为损坏也照样修！上门取件，7个工作日返还，这个售后服务相比很多产品来说确实牛，解决了后顾之忧，相当于无理由保修了。
相较于需要墙体打洞的壁挂收纳，显然充电收纳座更贴合国人的清洁习惯，不占居家空间，也不用担心乱丢刷头、取用不方便等问题。
再来说之前最头痛的尘杯清理问题，T12 Pro的尘杯由于采用了磁吸式设计，无需拆卸直管，随时可以轻松取下或放回，非常便捷。
清洁方面，该款产品的尘杯设计避免了电路走线，所以尘杯及过滤器均可水洗，无需担心水洗之后带来的短路问题。但是要注意水洗后务必晾干，避免吸尘时将残水带入电路部件内弄坏机器。
电机末端还设计了排风海绵和H12级HEPA滤网，完善了整机密封性能，拦截小至0.3um的微尘，过滤效率可达99.996%，完全不用担心有灰尘从出风口排出。
参数对比的话，也不落下风，T12 Pro搭载了其自研的最新一代无刷电机M50，转速高达12.5万转。整机功率535w，整机吸入功率达到170AW以上，仅次于价格翻倍的戴森V11，换做你们怎么选？
除了吸力大，该款产品还搭载了智能除尘感应系统，通过红外线分析气流中的微尘数量，在自动档清洁模式下智能调节功率大小，也就是吸到灰尘、垃圾多的地方，吸力会自动变大，反之吸力自动降低，可以有的放矢的进行清洁，同时也可以更合理的利用电池电量。此外，它的智能化还体现在机身顶部的LED动态显示屏实时通过红黄蓝三色提示灰尘量，红色尘多，黄色尘少，蓝色干净，可视化清洁效率更高。
在传统的手持吸尘器只吸尘的功能上又增加了拖地功能，特别配备了拖地水箱，该水箱采用磁吸式设计，可直接与主电动刷头吸附组合，一秒变吸拖。对于像厨房风干的酱醋等污渍，单纯的吸尘器是对付不了的，有了湿拖功能后，前吸后拖，一次性完成扫拖工作，避免了跪地擦拭的负担，也优化了水的用量，高效又环保。
除主电动刷头外，T12 Pro还随机附带有电动除螨刷、二合一宽嘴刷、扁吸嘴三个刷头，能够满足家居全场景清洁使用，现在和扫地机器人搭配，针对室内灰尘，一个“全面出击”，一个“重点突破”，配合完美。而且T12 Pro的智能灰尘感应功能不限刷头，所以清洁效率肯定翻倍。
虽然市面上的清洁产品五花八门，但是吸尘器依然无可替代，它集多场景清洁于一身，无论是地面、沙发、床铺还是吊顶、窗缝、夹层，一台机器就可以全部搞定，绝对是家庭清洁的标配好物。
04.洗地机洗地机最大的卖点就是可以连吸带拖，并且可以自己洗拖布（听起来是不是和云鲸挺像的），看上去扫拖一体机器人、手持吸尘器、洗地机的功能好像有重合，但其实又各有不可相互替代的使用场景。
比如，孩子打翻了果汁、酸奶，地板瓷砖上干涸的顽固污渍，先不说对于这种污渍的清洁能力需求已远超扫拖一体机器人的极限，而且对于这种定点的局域性清洁，本就不是扫地机的专长，而手持无线吸尘器又搞定不了这种干湿混合或已经干涸的污渍，这就是洗地机的专长了。
①色拉油对于这种液体，可以说毫无压力，一次即可处理干净
对于干涸的老抽这种顽固性污渍，虽然并没有一次全部去除（绝大部分），但是两次即消失无踪，清洁能力还是挺强的。
依旧一拖即净。
无压力搞定
说实话这组实验有点出乎我的预料，因为原定计划是将色拉油、面粉、黄豆作为典型的液体、粉状物及大颗粒进行测试，结果忘记了和吸尘器不同，面粉在遇水之后黏性会瞬间增强且结团，大大增加清洁难度。所以并未一次性处理干净，实际测试是往返2次才完全拖净，结果依旧令人满意。
这个主要考验的吸力是否足够大到可以直接将大颗粒吸入，实际证明毫无难度。
多组实验过后，我们可以发现大部分污渍均可一次拖净，哪怕是难度最高的老抽和面粉，往返1-2次也可以完全清除。不同于传统拖布只是将污渍或溶解或吸附在拖布上，洗地机在通过滚刷将污渍从物体表面剥离外，还通过电机形成的吸力“吸”入污渍，清洁更彻底！
将洗地机放置在底座上，按下按钮即可开始自清洁。
刚刚做完上述各种污渍试验的滚刷，还是十分干净的，完全看不出之前遭受了那么残暴的对待
如果说缺点的话，第一就是相比扫地机器人，洗地机需要人工控制操作，还是不够懒；第二就是整机重量还是略沉，虽然在前进过程中有助力，但是使用中还是需要一定发力的。
05.擦窗机器人家里一共有11个窗户，大小几十块玻璃，请保洁上门擦一次团购也要三百多……而且我和老婆都很介意陌生人来我家，楼层又高，说句不好听的，万一擦玻璃时有什么意外，这责任真的担不起。所以这项工作我就交给了擦窗机器人-玻妞388。
几场雪之后，儿童房的玻璃肉眼可见的脏，刚好拿来做个试验
通过吸盘真空固定，双盘双吸，模拟壁虎交替攀爬原理，紧贴玻璃表面进行清洁。扭动加旋转的清洁方式也比传统的履带平行滑动的方式清洁力更强。
使用时，第一遍为干擦，去除玻璃表面的沙尘，第二遍为湿擦，擦除玻璃上的顽固污渍。
由于我这款是旗舰机型，配备了最新的自动喷水功能。虽然水箱不是很大，但是配合超声波雾凝除尘技术，可以喷出15um的水雾，1.4ml水量就可以擦拭1㎡左右的玻璃，按照20ml的水箱容量来计算的话就是14㎡。
在第二遍湿擦的时候，直接开启自动喷水功能，内置芯片可以根据清扫路径，精细控制喷射压力与水量，通过水雾对玻璃上的顽固污渍进行包裹、凝结，使得在抹布清洁过程中更容易被剥离。
我们再来看下基本擦拭完成的状态，对比是不是非常明显，效果还是很不错的。
不过由于是圆盘旋转的擦除方式，无可避免的在四角的位置会存在清洁死角，也算是目前所有擦窗机器人无法解决的难题。不过瑕不掩瑜，相比之前无法清洁的窗户外侧还是一个巨大的进步。
很多没有使用过擦窗机器人的朋友应该都会和我一样担心一个问题：吸的稳不稳，会不会掉到楼下去？从我的实际体验来看，机器正常工作时，吸力非常稳，我一个老爷们在往下取的时候都能明显感觉到吃力。
那么万一机器故障，无法维持真空吸力怎么办呢？
机器赠送了4.5米安全绳，可以一段绑在机身上，另一端固定在室内，这样哪怕是万一机器失去吸力也不会掉到楼下发生意外了。
防脱落的电源接口，通过螺纹固定，防止在工作过程中多次旋转而脱落，而且还内置了UPS不间断电源，哪怕是突然停电，也可以维持40分钟吸力。
如果觉得我这款贵的话，也可选择一千多的入门款。像我家的话，用十次就回本了，还可以放在咸鱼上租出去，一天100，不放心的话小区群租给邻居也成啊，稳赚不赔。
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