自动咖啡冲调机
【控制要求】
投入一枚 1 元硬币后，出纸杯处弹出一个纸杯，同时出咖啡，2 秒钟后出热水，注入到一定量热水后， 60 秒后从咖啡流出口流出冲调好的咖啡。
【元件说明】
【控制程序】
【程序说明】
投入一元硬币时，X0 由 Off→On 变化，Y0 和 Y1 被置位并保持，出一个纸杯，同时出咖啡。Y0 和 Y1 常开接点导通 2 秒后，定时器到达预设值，T0 常开接点导通，所以 Y2=On，出热水阀门导通，同时 Y0、Y1 被复位，出纸杯和咖啡阀门被关闭。当混合容器中水的压力达到一定时，X1=On，Y2 被复位，停止出热水，同时 Y3=On，搅拌电机开始工作，直到 T1 到达预设值时 60 秒后，T1=On，Y4 被置位并保持，Y3 被复位，搅拌电机停止工作，同时咖啡流出口开始流出咖啡。 当调好的咖啡全部流出到纸杯后，X1 闭合，Y4 被复位，咖啡流出口处的阀门被关闭。
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