在各种早餐中，豆浆非常受欢迎，喝上一碗特别解馋，香甜细腻、丝滑无残渣，豆香味十足，大人孩子都喜欢喝。并且豆类产品，营养相当丰富，坚持喝有助于补充营养，对身体有好处。
打豆浆，最常用的就是黄豆，想要口感更加丰富、更加醇厚的话，我们还可以往里面加上一些红枣、核桃、花生之类的。
然而有时候自己打出来的豆浆，为何不如早餐店里的好喝？有一股豆腥味，而且残渣也比较多，喝起来不够丝滑。
其实打豆浆时，黄豆洗净之后，不可以直接打。这里忽略了重要的2步，才导致了各种问题的发生，那么要想让豆浆无残渣，并且香浓丝滑，没有豆腥味的话，今天我就来教你2招，学会之后在家试试看，虽然麻烦了一些，但是绝对比你直接打出来的味道好。
配方：黄豆100g、清水适量、冰糖
1、要想喝豆浆的话，提前一天把黄豆准备好，放在水里洗干净，洗净之后再放入冷水中浸泡，浸泡一个晚上。
2、再拿出来看的话，黄豆变得非常大、非常软了，浸泡这一步是很关键的。但是要想打出来的豆浆好喝，只做这一步可不行，我们还得多加1步，也就是水煮，起锅烧水，水开之后把黄豆放进去，煮到蜕皮之后捞出。
3、捞出来的豆子，我们放入冷水中，搓洗一下，把上面的皮去掉。接下来准备开始打豆浆，把黄豆放在破壁机中，没有破壁机的就用豆浆机、料理机，但是我个人觉得，打出来没有破壁机细腻。
4、黄豆放进去之后，再往里面倒入适量的清水，紧接着加一块冰糖进去，按下五谷豆浆键，开始打豆浆。打豆浆大约在半小时左右，这段时间我们就不用管了，可以去做其他事情，等机器停止工作后，就可以倒出来喝了。
虽然这样做，是麻烦了一些，但其实也用不了多久，更何况打出来的豆浆，香味非常浓郁，并且喝起来几乎没有残渣，特别细腻。
小妙招：
打豆浆，黄豆切忌直接打，2个关键步骤要做好，第一个步骤，黄豆一定要提前一个晚上，或者提前8——12个小时浸泡，第二个步骤，泡好的黄豆，必须要放在水中煮一下，煮到蜕皮。
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