豆浆，是我国的传统饮品，其营养丰富，易于消化吸收，素有“植物牛奶”的称号，深受中国人的喜爱。随着对健康的重视逐渐加强，为了干净卫生，很多家庭纷纷购买家用豆浆机自制豆浆，造就了不少豆浆机品牌的诞生。下面随我来了解一下豆浆机的工作原理吧。
豆浆机的组成：
电机：现在的豆浆机大多是220V串励式电机，供电电压是交流220V直接输入。还有一种是新推出不久的是永磁直流电机，输入的也是220V交流电经全波整流后的直流电。由电机带动刀片用于粉碎。
控制板：豆浆机的核心部位，一般豆浆机的预热、打浆、煮浆等全自动化过程，都是通过板上的MCU有关脚控制，以相应三极管驱动继电器，再由继电器驱动电机或者电热器工作。
电热器：也有叫做加热管，类似于烧水用的“热的快”，外皮由不锈钢材质做成，内置电阻丝。现在很多都已经升级为底盘加热，利用不锈钢钢体底部的发热盘进行加热，由于接解面大，所以加热效率比加热管高。
变压器：给豆浆机线路板提供低压交流电，再由板上的整流二极管整流，为控制芯片和驱动电路供电。
温度传感器：负温度系数的热敏电阻（温度越高，阻值越小）。
杯体：主要用于盛水或豆浆。杯体有的用塑料制作，有的用不锈钢制作，一般在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线，以此规范对杯体的加水量。
防溢电极：说通俗点就是一根铁棒，由MCU在其上加一个高电平信号，在煮浆时，豆浆所起的泡沫加热上升至铁棒处会把信号拉地，MCU通过此点的电平变化来控制加热停止，待泡沫自动降下，再次进行加热。
网罩：早期的豆浆机网罩是那种很密的网，倒扣在豆浆机上使用的，可以用来滤除豆渣，现在这种已经淘汰了，出现”拉法尔网“和无网型的。豆浆在经过拉法尔网收缩颈时，流速骤然增强加快，五谷配料在立体空间高速剪切、碰撞，经过上万次精细研磨，各种植物蛋白、碳水化合物、膳食纤维、维生素、微量元素等营养精华充分融入豆浆中，豆浆营养均衡全面，机器更易清洗.至于无网的，比上面那个清洗还要方便。
工作原理：
将黄豆等其它食材和水按比例放入豆浆机杯体中，插上电源后，由变压器对220V交流电进行降压，通过控制板中的整流滤波电路输出所需要的直流电以供控制芯片和继电器使用，上电后，MCU首先要进行水位检测，水位信号的检测通过温度传感器的不锈钢外壳检测，当有水的时候MCU上的高电平会通过水接地，无水时悬空为高电平，有水则开始工作，无水则出现相应的缺水报警，在豆浆机内有水的情况下，由MCU发出加热信号，驱动三极管，继而驱动加热继电器吸合，使加热管接入交流220V电开始加热，直至加热到一定温度时，温度传感器的阻值到达某一点，停止加热，启动打浆程度，停止加热，驱动电机继电器吸合，电机转动带动刀片飞速旋转，由于采用的是高速电机，一分钟内可达几千上万转，所以打浆程序是断序的，通过对黄豆的不断粉碎，打浆时间靠MCU内程序控制，打浆间歇时，加热管以降功率的方工进行文火熬煮，经过多次打浆电机不再工作，正式进入文火熬煮阶段，通过触碰防溢电极的次数来判断豆浆是否煮熟（生豆浆有泡沫，煮熟之后就没有泡沫），制浆完成后，相应的指示灯闪烁并伴有报警声提示，表示豆浆已经做好可以饮用了。整个制浆过程全部由MCU控制。
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