1992年8月16日，山西电视台第二套节目试播，呼号“黄河电视台”，10月18日正式开播，定位为都市台，主要面向城市观众，节目设置上以社会新闻、文体娱乐和影视剧为主。
1993年10月18日，黄河电视台开始覆盖山西全省11个地市所在地及周边地区，覆盖人口达1000多万。
2000年1月1日，山西电视台第二套节目黄河电视台开始开办日间节目，全天播出量由6个小时增加到16个小时；3月20日，黄河电视台全面改版，重新定位为法制生活专业台，成为山西电视台卫星电视频道（山西卫视）的延伸和重要补充。
2004年11月1日，原山西人民广播电台、山西电视台、山西广播电视报社整合所属各频率、频道、报刊等资源成立山西广播电视总台；原中国黄河电视台以及山西文艺广播和山西电视台第二套节目黄河电视台联合组建为新的中国黄河电视台，从山西省广电系统脱离，成为一家独立机构。黄河电视台又有了第二名称“中国黄河电视台民生频道”，也称黄河国内台。
2005年2月6日，黄河电视台以“中国黄河电视台民生频道”的名义全面改版，重新定位为民生台，自办有《山西故事》、《黄河新闻》、《民生全纪录》、《倾诉》、《黄河讲堂》、《民生短信串串烧》、《黄河新气象》等节目。
2010年5月，山西广播电视总台与中国黄河电视台合并组建为山西广播电视台，同时保留“中国黄河电视台”呼号。自此，黄河电视台的第二名称变成了“山西广播电视台黄河频道”。
2011年，黄河电视台的直播新闻节目由两档变为四档，每晚直播时间达到2小时35分，四档新闻节目类型分别为新闻资讯、交通服务、热点汇编和公益帮扶。
2014年1月1日，黄河电视台随山西广播电视台各电视频道全新改版，以公益性新闻节目为主，在巩固《黄河新闻》、《黄河一拨就灵》、《黄河大交通》等新闻节目的基础上，推出《汇通天下》等资讯类新闻节目。
2018年，黄河电视台提出“新黄河融平台连天下”的频道发展战略，以“新闻黄河、文化黄河、智慧黄河、公益黄河、产业黄河”为架构，巩固提升新闻节目，拓展文化旅游、文博收藏、演艺娱乐、教育科技、商贸、生活服务等领域的节目、活动及配套产业，实行“黄河融媒体直播”常态化。
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