大舜电视里的伯益和皋陶是父子吗

不是。

伯益与皋陶不是父子关系，而是尧舜禹时代的两个名臣，皋陶比伯益大很多岁。

伯益与皋陶又有紧密联系，都是因为嬴姓。嬴姓是少昊之姓，也是皋陶之姓；舜赐伯益嬴姓，伯益是由黄帝之姬姓改为嬴姓的，故伯益与皋陶因为嬴姓而紧密联系，并且二人都是东夷之主，所以后人误认为二人是父子关系。