《乌龙闯情关》主要讲述了汉武帝太子刘据被奸臣陷害，全家处斩。太子长媳惟一血脉得以逃脱，刘询改名病己，从此流浪江湖。最终，在忠臣及爱人的帮助之下，终于得报家仇并一登大统的一段传奇故事。
第四十集是大结局。大家想尽各种办法想让水仙恢复记忆，，平君见病已将一颗心都放在了水仙身上，非常失落，独自离开，在去搭救牢里的父母的时候被苏诚抓了起来。苏诚欲杀平君，韩严法制止了他。韩严法认为，真正的心腹大患是霍大将军，决定除去他，而在这时，水仙恢复记忆，弄清事情真相后，决定帮助病已讨回皇位，于是假扮仍然失忆，回到皇宫，诱韩严法以打猎为名出宫除掉刘病已，韩严法信以为真，带苏诚出宫而来，结果经过一番激斗，反被病已生擒。病已杀掉广陵王和苏诚，擒回韩严法，夺回皇位，登基做了皇上。
