第21课 电风扇——直流电机的使用
直流电机（DC—Direct Current motor）是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。直流电机调速就是调节两端的电压，也就是之前说过的采用pwm。
很重要的一点，不要用板子直接去驱动直流电机，这样不好，要采用相应的驱动芯片，本次实验采用ULN2003驱动电机，最大可以驱动7路。ULN2003驱动直流电机程序速度的控制是由PWM输入信号来完成的。通过调节pwm信号的占空比来完成速度的控制。
引脚1-7脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。
引脚8：接地。引脚9：该脚接负载电源正极，实现续流作用。
引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。
引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。
引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。
引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。
引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。
一、实验现象
利用电位器来调节直流电机的转速。
二、实验器材：控制板一个、直流电机一个、ULN2003一个和导线若干。
三、实验电路图和实物图： 注意外接电源的GND要和控制板的GND相连。
四、编写程序：
