澳大利亚土著语言（Australian Aboriginal Languages）是澳大利亚土著人所说的语言。
最早的澳大利亚土著人是大约是在五万多年前到达澳洲的。当欧洲人开始移民澳大利亚时，土著人共有 500 多个部落，人数达50-100万之多，大约有260种土著语言。这些语言所表达的概念的清晰度和精确性与其它任何语言一样，但却同世界上任何一种语言都不相同。
关于澳大利亚土著语言是指谱系上有关联的语言，分布在整个澳洲大陆以及托里斯海峡西部诸岛，但塔斯马尼亚岛除外。
目前，大多数澳大利亚土著语言正在接近消亡，而该大陆的东、南、西部的几十种语言已经消亡。现在仅存一百多种，真正使用的只有二十几种。现在在某种程度上还懂得些澳大利亚语言的土著居民已经很少，但使用一种具体语言的人数的准确数字已经不得而知。大部分的土著民族已使用英语作为他们的第一或第二语言。许多种语言只有老一辈人才会说。澳大利亚土著语言面临着断代的危险。
