古人把内衣叫做“衫”。
因为古代衣服比较简单，通常只有一个衣裳，所以内衣统称为“衫”。
在宋代之前，没有袍子和外套这样的衣服，也没有分内衣和外衣，全部都叫做“衫”。
古人对服饰的分类和命名与现代有所不同。
古代的衣服种类分为“并”，“袍”，“裳”，“褴褛”，“衽”，“襦”，“绢衫”，“六扇门”等。
这些不同种类的衣服不仅形状和样式有所不同，连穿着的场合和阶级身份也有区别。
在这些衣服中，内层最贴身的就是“衫”，是古人常常穿着的内衣。
亵衣。
“亵”，意为轻浮、不庄重，可见古人对内衣的心态是回避和隐讳的。
我国内衣的历史源远流长，最早见于先秦时期。《礼记·檀弓下》记载：“季康子之母死，陈亵衣。敬姜曰： 妇人不饰，不敢见舅姑。将有四方之宾来，亵衣何为陈于斯？ 命彻(撤)之。”
