瓦拉， 元朝称斡亦剌惕、明朝称瓦剌（Wǎlà/Wǎlā）、清朝称卫拉特、漠西蒙古等。
鞑靼， 鞑靼之名，始于唐代。但鞑靼一词在南北朝已经出现，当时源自柔然的别名大坛、坛坛，北齐与隋朝通过室韦知道鞑靼。有阴山以西有九姓鞑靼，在呼伦贝尔有三十姓鞑靼。人们认为他们是柔然余部。
鞑靼人的兴起早于蒙古人。鞑靼人在辽代契丹人和金代女真人的统治后，大部分融入了形成中的蒙古人，成为蒙古民族的主要来源之一。古代的九姓鞑靼部（塔塔尔部）是一个多民族的部落集团，里面既有说突厥语的部族，也有说蒙古语的部族。说突厥语的鞑靼部西迁路线有两条，一个是伏尔加河流域，另一个是叶尼塞河流域。迁到伏尔加河流域的鞑靼人结合原来这里说突厥语的钦察人、伏尔加保加利亚人形成今天喀山鞑靼人，而留居叶尼塞河的鞑靼部人则和当地阿尔泰人、哈卡斯人融合形成西伯利亚－叶尼塞鞑靼。被成吉思汗征服后迁往俄罗斯的鞑靼部人，他们迁徙的时间大约是中国南宋末期。广义鞑靼包括室韦、林木中百姓与汪古部。
