1 执行件。执行件是机床运动的执行部件，其作用是带动工件和刀具，使之完成一定形式的运动兵保持正确的轨迹，如机床煮粥、刀架等。
2 动力源。动力源是向执行件提供运动和动力的装置，如各种形式的电动机。
3 传动装置。传动装置是传递运动和动力的装置，它把运动源的运动和动力传给执行件，并完成运动形式、方向、速度的转换等工作，从而在运动源和执行件之间建立起运动联系，使执行件获得一定的运动。动平衡仪传动装置由机械、电气、液压、气动等多种形式。机械传动装置由带传动、齿轮传动、齿轮齿条传动、齿轮齿条传动、链传动、蜗轮涡杠
