公式，惯量计算公式I=mr^2。惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以/或J表示，SI 单位为kg·m2。对于一个质点，/= mr2，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
J=∫r^2dm，其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。J也是伺服电机的一项重要指标，指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。
惯量是指物质（物体）运动的惯性量值。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
