四轮原地掉头是指车辆在不移动位置的情况下，通过四个轮子的旋转来改变方向。
通常情况下，车辆在行驶时是通过前轮来改变行进方向的，而后轮主要起到稳定和支撑作用。但在四轮原地掉头的情况下，车辆需要左右前后四个轮子都能够旋转才能实现方向的改变。
实现四轮原地掉头通常需要依靠一些专门设计的机构，例如差速器、转向机构和制动系统等。比如，如果要将车辆向左掉头，就需要让右侧后轮向前旋转，并让左侧前轮反向旋转。同时，为了确保整个过程稳定且安全性高，在操作时还需要根据实际需求进行适当的制动。
总之，四轮原地掉头的原理是通过四个轮子的旋转来改变车辆方向，并且需要通过各种机构来确保整个操作过程平稳和安全。
首先，这种原地掉头最早是在坦克上实现的，原理就是通过控制两侧履带往相反方向驱动，坦克就能以中心为原点，实现原地调头。
或者直接锁住一侧的履带，另一侧履带正常驱动，这样坦克就会以单侧履带为中心点完成掉头。
实现原地掉头的基础有点像挖掘机履带转向原理，让左边的两个车轮顺时针旋转，同时让右边的两个车轮逆时针旋转，左右轮形成的推力角度完全相反，此时车辆就可以实现原地掉头。
