主要分为以下三种：
1. 安全型依恋：这类幼儿在陌生的环境中，会主动接近母亲，寻求安慰和保护。在母亲离开时，他们会表现出一定的分离焦虑，但当母亲返回时，他们会很快平静下来。安全型依恋的幼儿通常具有较强的心理适应能力，容易建立良好的人际关系。
2. 回避型依恋：这类幼儿在母亲离开时，不会表现出明显的分离焦虑，甚至可能无所谓。当母亲返回时，他们也不会主动寻求接触。这类幼儿实际上并未与母亲形成特别亲密的感情连接。
3. 反抗型依恋（焦虑 - 抗拒型依恋）：这类幼儿在母亲离开时会表现出强烈的分离焦虑，而当母亲返回时，他们会抗拒母亲的接触。这类幼儿缺乏安全感，时刻警惕母亲离开。
这些依恋类型对幼儿的心理和人格发展有很大影响。安全型依恋的幼儿通常具有更好的心理适应能力和人际关系，而回避型和反抗型依恋的幼儿可能在心理适应能力和人际关系方面存在一定的困难。
婴儿依恋的类型：
1、安全型依恋
2、回避型依恋
3、反抗型依恋
通常表现为，婴儿将其多种行为，如微笑、咿呀学语、哭叫、注视、依偎、追踪、拥抱等都指向母亲；最喜欢同母亲在一起，与母亲的接近会使他感到最大的舒适、愉快，在母亲身边能使他得到最大的安慰；同母亲的分离会使他感到最大的痛苦；在遇到陌生人和陌生环境而产生恐惧、焦虑时，母亲的出现能使他感到最大的安全，得到最大的抚慰；当他们饥饿、寒冷、疲倦、厌烦或疼痛时，首先要做的 往往是寻找依恋对象母亲，接近母亲的可能性大于接近任何其他人。依恋对婴儿整个心理发展具有重大作用。
