广义的道教(黄老道家)始于黄帝时期,以现代宗教形式来定义的道教团体成于东汉祖天师张道陵。张良本身就属黄老道家,且家族世袭。天下统一太平后,张良曾说:“我只愿抛开人间俗事,愿随赤松子(即黄石公‘授书老者’)神游而已。张良的九世孙,就是祖天师张道陵。