自制烤腊肠的家常做法相对简单，可以尝试以下步骤：
材料：
1. 猪肉（瘦肉和肥肉比例约为7:3）
2. 肠衣
3. 食盐
4. 糖
5. 料酒
6. 生抽
7. 孜然粉
8. 辣椒粉（可选）
9. 生姜
10. 蒜瓣
11. 白胡椒粉
步骤：
1. 将猪肉切块，放入料理机中打成肉末。将肉末放入一个大碗中。
2. 准备调料：将食盐、糖、料酒、生抽、孜然粉、辣椒粉（可选）、生姜末、蒜末、白胡椒粉加入肉末中，搅拌均匀。
3. 腌制肉末：将拌好的肉末盖上保鲜膜，放入冰箱腌制3-4小时。
4. 灌肠：将肠衣洗净，泡水软化。将腌制好的肉末灌入肠衣中，每间隔一定长度，用棉线扎紧。
5. 风干腊肠：将灌好的腊肠挂在通风处风干2-3天，直到表面干燥，但内心柔软。
6. 烤腊肠：将风干好的腊肠放入烤盘，烤箱预热至200°C（392°F），烤15-20分钟，直至腊肠表面金黄，香气四溢。
7. 取出烤好的腊肠，放凉后切片即可食用。
这个简单的自制烤腊肠家常做法可以让你品尝到美味的腊肠。你可以根据自己的口味调整配料和腌制时间。如果喜欢吃烟熏味，也可以在烤制过程中添加一些木屑或茶叶，营造出烟熏的效果。
