故事以1885年的伦敦为舞台。英文标题是“A Little Princess Sara”(小公主莎拉)。因为日文标题在“小公女”（“小公主”的意思）的汉字上方加了来自英文princess的“プリンセス”念法附注，因此多以片假名“プリンセス哗`ラ”(莎拉公主)来称呼。不过却与担任主角也为次回预告配音的岛本须美小姐的念法不一样，“しょうこうじょセーラ”为日文汉字“小公女莎拉”(小公主莎拉)发音，想表达的意思不尽相同，但也大同小异。在全世界购买版权播放的国家中，在法国特别受到喜爱。
当初引进台湾播映时的片名为《莎拉公主》，由于知名度极高，之后重播与发售授权版DVD时亦沿用之。在香港的电视台播映时翻成‘莎拉物语’。
以前在外面坊间卖的‘温馨童话精选’录音带，其第11个故事就是7岁的少女莎拉到明晴女子学院求学，4年后11岁生日时父亲破产而逝世，而她也沦为女佣的故事，故事标题翻译为‘小公主莎拉’，正好与日本的动画标题相同。
