俄国科学家巴甫洛夫发现的。
所谓条件反射，是指在某种条件下，非属食物的中性刺激也与食物刺激同样引起脑神经反射的现象。
条件反射是巴甫洛夫研究狗的消化腺分泌时意外发现的，他用开刀手术在狗的腮部唾腺位置连接一导管，引出唾液，并用精密仪器记录唾液分泌的滴数；实验时给狗食物，并随时观察其唾液分泌情形。
诺贝尔奖金获得者、俄国生理学家伊凡·巴甫洛夫是最早提出经典性条件反射的人，他的实验方法是，把食物显示给狗，并测量其唾液分泌，在这个过程中，他发现如果随同食物反复给一个中性刺激，即一个并不自动引起唾液分泌的刺激，如铃响，这狗就会逐渐“学会”在只有铃响但没有食物的情况下分泌唾液，这就是经典性条件反射的基本内容。
