一般情况下，奥迪A6L行驶高速时建议使用D挡。D挡是自动档的标准档位，适合长途高速行驶，具有省油舒适等特点。
S挡是运动模式，适合于需要加速的场合，使用S挡可以让发动机的转速保持在较高的档位，提高加速性能。
但长时间在高速上使用S档会增加油耗，不如D档稳定省油，因此不建议长时间使用S档。
一般情况下，在高速公路上行驶时，应该使用D挡，因为D挡是自动挡的正常驾驶模式，适合平稳行驶，同时也能保证燃油经济性。
而S挡通常适合用于爬坡、加速、赛车等特定场景，不适合在高速公路上长时间使用。
当然，具体使用哪种挡位还应根据车速、路况、个人驾驶习惯等因素进行判断。
