2万公里不需要更换四轮轮胎。
因为大多数的车型的轮胎使用寿命都在5万公里左右,也就是超过5万公里就需要更换轮胎,不过具体得看实际情况,您看一下轮胎的花纹是不是磨到了下限,如果磨到了下限,那么就需要更换,以免发生爆胎的风险。