竹节人没有武器时，可以使用以下方法穿绳子：
1. 使用手指：竹节人可以利用手指夹住绳子的一端，然后将绳子穿过竹节人的身体，并通过其他的竹节人的手指将绳子固定。
2. 使用嘴巴：竹节人可以用嘴巴将绳子的一端咬紧，然后将绳子穿过竹节人的身体，并通过其他的竹节人的嘴巴将绳子固定。
3. 使用环绕法：竹节人可以将绳子环绕在竹节人的身体上多圈，然后将绳子穿过其中一圈的缝隙，通过拉紧绳子来固定。
需要注意的是，竹节人没有武器时，穿绳子的方法可能相对较为困难和繁琐。如果有其他工具或帮助，将会更方便和快捷。同时，使用竹节人穿绳子时要小心不要损坏竹节人的结构。
