自动控制系统主要由以下几个环节组成：
控制器环节：接收控制输入，并按照预定规则进行计算处理，产生控制输出。
被控对象环节：即被控制的过程或系统，它接受控制器的控制输入，并按预定规律进行响应。
执行机构环节：根据控制器的输出，直接作用于被控对象，使其按预定规律运行。
测量环节：测量被控对象的输出，并将其转化为可供控制器使用的信号。
比较环节：将测量环节的输出与期望值进行比较，产生误差信号。
放大环节：将误差信号放大，以便更好地驱动执行机构。
校正环节：对系统的响应特性进行校正，以满足不同控制系统的需求。
这些环节协同工作，共同构成一个完整的自动控制系统。
