1、定向轮：故名思议，轮子的方向是固定的，虽然结实耐用，但稳定性较差，而且使用过程中会有噪音，适用于坑洼地面。
2、单轮万向轮：可以360º旋转，但是由于是单轮，灵活性一般，适用于平坦光滑地面。
3、双轮万向轮：由于和飞机轮子的外形一样，所以也称为飞机轮，双轮与地面的接触面积更大，更具稳定性，360º旋转，更具灵活性，防震减噪效果更佳。
万向轮，就是能够水平360°旋转的轮子，缺点就是不容易固定。
优点是走在光滑路面可以自由推拉，相当省力。在行李较重或者通道狭窄的时候，万向轮是一个很大的优势。
这也是目前市场上逐渐淘汰单行轮的主要原因。
