公元前681年，也就是齐桓公在位的第五年，齐国召集宋、陈、蔡等诸侯国会盟于北杏，共商大计，遂国当时也是受邀请的国家，但是遂国君主不给齐桓公面子，以沉默拒绝出席会盟仪式。
齐桓公很生气，后果很严重。
为了在诸侯中树立个人权威，几个月以后，齐桓公就发兵把遂国给灭了，国君被赶跑了，遂国的领土被纳入齐国的版图。
齐桓公实行了“叁其国而伍其鄙”的行政制度的改革。所谓“叁其国而伍其鄙”，就是将国都一分为三，而野鄙一分为五。周代实行“国野”制度，一般将国家分为“国”与“野”两部分，分而治之。 “国”又称“都”，指由武装保卫的作为当时统治中心的城市及其四郊之地。生活在“国都”中的人是统治族的成员，构成了统治阶级的主体部分，被称之为“国人”。其中可分为贵族和平民，当时军队的首领和军官由贵族担任，而士兵则由平民充任。
“野”又称“鄙”，指城市之外的野外之地。生活在“野鄙”之中的人是被统治族的成员，构成了被统治阶级的主体部分，被称之为“野人”。野人是当时社会生产劳动的主要承担者，但没有政治权利，在经济上处于被剥削的地位。 “国”与“野”的划分，反映了当时政治上的阶级对立。管仲淡化了“国野”制度的政治内涵，试图通过地方行政制度的改革，为军事制度的改革和经济的发展提供一个基础
