1.狗：是人类的好朋友，有工作犬和宠物犬，工作犬常见的有军警犬、缉毒犬、搜救犬、导盲犬等。
2.猫：可以帮助人类消灭鼠害。
3.牛马等大家畜，常被用来帮助人类参加役力劳动，比如运输、农田耕种等。
4.猪羊兔等可以为人类生产皮毛及肉食品。
5.家禽类可以为人类生产蛋品，有些也被驯化了为人类传递信息，比如 信鸽等。
与人关系密切的动物自古以来就有三禽六畜之说，三禽是指鸡、鸭、鹅、六畜指猪、牛、羊、马、鸡、狗、也泛指各种家畜，我们的祖先早在远古时期，根据自身生活需要和对动物世界的认识程度，先后选择了马、牛、羊、鸡、狗和猪进行饲养训化经过漫长的岁月，逐渐成为家畜，在《三字经·训诂》中，对“此六畜，人所饲”有精辟的评述，“牛能耕田，马能负重致远，羊能供备祭器，鸡能司晨报晓，犬能守夜防护患，猪能晏飨速宾”，六畜各有所长，在悠远的农业社会里，为人们的生活提供了基本保障，动物的种类成千上万，惟有六畜和人的关系最为密切，人类的社会进步离不开三禽六畜，在汉阳陵陪葬坑里出土了大量的猪，马，牛，羊，鸡，狗的陶俑
