在我国古代神话传说里，相传传授了黄帝兵法，并且帮助黄帝打败蚩尤的是一位天上的仙女，也就是九天玄女。
九天玄女又名玄女，相传是西王母座下的一名仙女，她十分精通用兵之道，在军事方面是一名奇才，所以最后西王母才会派她下凡，辅佐黄帝，制服蚩尤。
在神话故事里，九天玄女大多数时候都被人们认为是以人面鸟身的形象，她的原始形象是玄鸟。但是在《山海经》这本书的记载中，九天玄女第一次见到黄帝时是人身燕尾的形象，所以九天玄女的真身也有可能是燕子，而不是玄鸟。
九天玄女，简称玄女，俗称九天娘娘、玄牝氏、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏。原是中国上古神话中的传授过兵法的女神，后经道教奉为高阶女仙与术数神。 她在民俗信仰中的地位崇高显赫，乃是一位深谙军事韬略，法术神通的正义之神，形象经常出现在中国各类古典小说之中，成为扶助英雄铲恶除暴的应命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰发源可追溯至先秦以前。
据史书及神话传说记载：她是西灵圣母元君之弟子，是西王母的使者，又是黄帝之师。经由“玄鸟”衍化为人首鸟身的“玄女”，亦称“九天玄女”。鉴于她所造能出奇制胜的“天书”兵法，堪称得是中国上古一位杰出的女军事家。
