公孙胜的性格特点可以用八个字概括，刚勇、强横、猛烈、暴躁。《水浒传》中的公孙胜是个牛鼻子老道，他通晓阴阳八卦、识五行运转、观天象、降妖邪。他的师父罗真人是位神通三界、上知五百年下知五百载的世外高人。公孙胜抱负远大、志在千里。他学到一身本领后，不甘心在深山古刹中埋没此生，想在尘世中建功立业，因此伙同晁天王等七人智取生辰纲，劫富济贫。公孙胜尊师孝母，家有老母无人照顾，而师父又布满玄机的阻止他介入俗世，使他迟迟没有上山入伙。高唐州一役，戴宗、李逵将公孙胜请回，公孙胜本就是天罡星下凡，上梁山入伙顺应天意。
公孙胜淡泊名利，从来不要任何功名，正因为他的性格让他选择闲云野鹤的生活，他无疑是梁山好汉中最幸福的人物之一。
公孙胜绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。他勤奋好学、淡泊名利、特立独行，是一个极具正义感的人。
公孙胜是一位综合型技术人才，不但会使刀枪棍棒，而且通阴阳、懂五行，能够呼风唤雨，这种全能型人才可不是天生的，除了有名师教导之外，最重要还是要靠自己勤学苦练。他能够做到特例独行，除了他淡泊名利的本性外，也与他的远见卓识有关。
当年和晁盖一起上梁山，算是梁山旧将，待宋江上位，公孙胜便知自己很难被容下，于是以探母为名早早下了山，若不是后来宋江久攻高唐不下请他出山相助，恐怕不会再涉足江湖。虽然不得已出山，但他早就预知宋江等人会被朝廷招安，也知道招安后不会有什么好下场，所以征方腊前再次告辞回乡，从此再也没有过问世事了。
