罗马法的起源和发展历程：
早期的罗马国家只有习惯法，没有成文法。成文法诞生标志是《十二铜表法》的颁布。
公民法：适用范围仅限于罗马公民，用来调整罗马公民之间的关系的罗马法律，被称为公民法
万民法：在古罗马对外扩张的过程中，逐渐形成普遍适用于罗马统治范围内一切自由民的法律，即“万民法”
6世纪，《民法大全》标志罗马法体系的最终完成。
起源起源于公元前7世纪前后的古代罗马王政时代，当时，罗马的法律有人民大会的法律和平民大会的法律，共和时代的末期，元老院的决议逐渐取代了王政时代的人民大会和平民大会的法律。
