要去除芝麻中的杂质，可以使用以下家用方法：
1. 浸泡方法：将芝麻放入清水中浸泡约30分钟，然后用手搓揉芝麻，以去除表面的杂质。然后将芝麻放入沥干水分。
2. 洗涤方法：用清水将芝麻冲洗数次，直到水不再有杂质。可以用筛网将芝麻装入，然后放入水中轻轻摇晃，使杂质顺水流失。
3. 烘烤方法：将芝麻放入烤盘中，在低温下烘烤数分钟，然后用手轻轻搓揉芝麻，可以使杂质脱落。
4. 人工拣选方法：将芝麻撒在平坦的桌面上，用手逐粒地拣选出杂质，确保只留下纯净的芝麻。
注意：以上方法不能保证完全去除所有杂质，但可以有效减少杂质的存在。在购买芝麻时，选择品质好、包装完好的芝麻，也是避免杂质的一种方法。
