一、相同点
1.都是在儒学、佛学、道教相互吸纳渗透的基础上孕育发展起来的。理学先驱周敦颐杂糅《易经》与道家学说而著《太极图说》，佛教宗教哲学都重视人的主体意识，即“心”（主体意识）的作用，不论是禅宗还是法相宗，它们都重视“心”的作用，陆王心学的思维方法直接受到禅宗的影响。
2.都承认“理”的存在，认同世界本原不是客观的物质世界。
3.都是宋明理学的突出代表，在对立中相互吸融、合流，促进了理论思维的发展。理学家陆九渊对程、朱探究真理的繁琐方式不满，王守仁主张用心学来更新理学，心学成为理学的一个分支。朱熹和陆九渊的“鹅湖之会”及二人的争论，程朱理学和陆王心学的并存、交锋，使得二者在对立中相互吸融、合流，促进了理论思维的发展。
4.都是对儒学思想的发展，是儒学发展的重要阶段。
5.都在追问宇宙、社会和人生的终极意义和基本原则。
6.实质都是以儒家的纲常伦理来约束社会秩序，维护专制统治。
7.都强调“天理”和“人欲”的对立，压抑人的自然欲求，产生了消极影响。程朱理学认为个人修养以敬畏天理为准则，才能达到圣贤之道，当人的私欲与准则发生冲突时，就要“存天理，灭人欲”，对妇女贞节的极端强调由此而发。王守仁认为只要克服私欲，、回复良知就能成为贤人，抨击违反“天理”的行为和思想（“破山中贼”和“破心中贼”），是想竭力维护专制的统治。
8.都重视主观意志力量，讲求以理统情、自我节制、发奋立志，强调人的社会责任和历史使命，凸显人性的庄严，对塑造中华民族性格起到了积极作用。
二、不同点
1.代表人物不同。程朱理学代表人物是北宋的“二程”（程颢、程颐）和南宋的朱熹，陆王心学的代表人物是南宋的陆九渊和明朝的王守仁。
2.对世界本原的看法不同。程朱理学认为“理”是世界的本原，提出
“宇宙之间，一理而已”。陆王心学认为“心”是天地万物的渊源，提出“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”。
3.认识事物的方法不同。程朱理学提出要把握“理”，就需要通过“格物致知”的方法，即通过接触世间万事万物，在体会到各种知识的基础上加深对先天存在的“理”的体验，最终贯通明“理”。陆王心学则提出“发明本心”、“致良知”的方法求理，求理就是进行内心的反省，不必外求。
4.产生的影响不同。程朱理学是元、明、清时期的统治思想，影响海内外。陆王心学是中国古代的重要思想，不占正统地位，影响不及程朱理学。
陆王心学的地位在于其作用不同。程朱理学之所以成为官方哲学是因为他的教条利于当权者的统治，而陆王心学起到的是辅助作用，他认为心是本源，这样就有利于先民们自我安慰，客观上也对社会安定发挥了作用
