熟黄豆做法有很多种，下面是一种常见的做法：
材料：黄豆500克，清水适量。
步骤：
1. 将黄豆放入清水中浸泡，浸泡时间大约为8小时，直到黄豆完全吸水膨胀。
2. 将浸泡好的黄豆放入锅中，加入足够的水，水的量要能够完全覆盖黄豆。
3. 开大火煮沸后，转小火慢慢炖煮，炖煮的过程中要不时的搅拌，防止黄豆糊锅。
4. 炖煮约30分钟后，关火，盖上锅盖焖煮约2小时，直到黄豆完全熟透。
5. 最后，将熟透的黄豆捞出，放入冷开水中漂凉，然后沥干水分即可。
注意事项：
1. 黄豆在炖煮的过程中，需要不时的搅拌，防止糊锅。
2. 黄豆炖煮的时间长短，可以根据个人口感来调整，喜欢吃软一些的可以多炖一会儿。
3. 黄豆煮熟后，最好放入冷开水中漂凉，这样可以使黄豆更加爽脆。
