齐桓公即位后，立即派兵讨伐公子纠，公子纠被杀死，管仲也被捉住。齐桓公恨管仲差点儿杀了自己，要把管仲处以极刑。而鲍叔牙竭力向齐桓公推荐管仲，他说如果能重用管仲，就能使国家强盛。齐桓公终于被说服，不仅没杀管仲，还让他当了齐国的宰相。鲍叔牙则心甘情愿地当管仲的助手。在管仲的辅佐下，齐国迅速强大起来。
管仲曾说：“生我者父母，知我者鲍叔也。”“管鲍之交”一时传为佳话
有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，大家就骂管仲说：“管仲是一个贪生怕死的人！”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀！”管仲听到之后说：“生我的是父母，了解我的人可是鲍叔牙呀！”
春秋时管仲和鲍叔牙是好朋友，两人友情深厚，成为佳话。人们常用“管鲍之交”来形容好友之间彼此信任的关系。
