汇川伺服电机的刚性调哪几个参数（汇川伺服电机惯量和刚性怎么调节）

汇川伺服电机的刚性其实只需要调三组参数就好，一个是增益参数H08-15,出厂设定为1.00，把它调高到适应的数，一般3-6差不多。

第二个是自调增益的，H09-0，设置为2可以自动调节增益参数，还有H09-01，这个参数是刚性等级的，基本上调这个参数就可以