起重机大臂的标准尺寸因不同类型的起重机而异。以下是几种常见起重机大臂的标准尺寸：
1. 履带式起重机大臂：一般长度为25~70米，展开角度为0~78度。
2. 移动式起重机大臂：长度通常在30~65米之间，展开角度介于0~86度。
3. 塔式起重机大臂：长度通常为30~70米，展开角度介于0~75度。
4. 船式起重机大臂：长度通常在40~120米之间，展开角度介于0~60度。
需要注意的是，不同型号的起重机大臂尺寸可能会有所差异，具体尺寸还需根据具体情况进行确认。
大臂标准尺寸一般为9.5-11.5米。
起重机大臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，标准尺寸一般要求为9.5-11.5米。
