自控里的几型系统如何判断（怎么判断是0型系统还是1型2型系统）

1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数，必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值.2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。