一个传递函数有三个形式：
1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。
2.只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。
3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
函数的零点与极点公式：G（s）=C（s）/R（s）。
在信号处理系统中，当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时，此输入频率值即为零点。当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大（系统稳定破坏，发生振荡）时，此频率值即为极点。
频率是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”，符号为Hz。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。
