M29 进入刚性模式理论上，攻螺纹时，当主轴转一转，Z轴的进给总量应该等于丝锥的螺距。
即： P＝ F/S 式中P—丝锥的螺距，mm F—Z轴的送给量，mm/min S—主轴转速，r/min 一般的攻螺纹功能，主轴的转速和Z 轴的进给是独立控制，因此上面的条件可能并不满足。别在孔的底部，主轴和Z 轴的转速降低并停止，然后它们反转，而且转速增加，由于各自独立执行加、减速，因此上面的条件更可能不满足。为此，通常由装在攻丝夹头内部的弹簧对送给量进行补偿以改善攻螺纹的精度。如果控制主轴的旋转和Z 轴的进给总是同步，那么攻丝的精度就可以得到保证。这种方法称为“刚性攻丝”。这时主轴的运行从速度系统变成位置系统运行G74 为左攻牙G84 为右攻牙M29 为刚性攻丝M28 为取消刚性攻丝G74要和M4配合G84要和M3配合刚性攻丝可以主轴准确定位之后再攻丝 也因为主轴可以准确定位后再攻丝所以可以用1个丝攻反复多次攻同1个牙也就是说可以用同1个丝攻粗攻和精攻
