RTK惯导是一种集成了RTK（Real-Time Kinematic）技术和惯性导航技术的导航系统，具有以下优点和缺点：
好处：
1. 高精度：RTK惯导能够实现厘米级别的精度，比传统的GPS定位更加精确。
2. 实时性好：RTK惯导的定位和导航信息可以实时更新，能够满足实时控制和导航的需求。
3. 抗干扰能力强：RTK惯导采用了惯性导航技术，不受外界环境的影响，能够在恶劣的环境下正常工作。
弊病：
1. 成本高：RTK惯导的硬件设备和软件技术成本较高，相比传统的GPS定位来说较为昂贵。
2. 信号遮挡：RTK惯导需要接收卫星信号和惯性传感器信号，如果遇到信号遮挡，可能会影响导航精度。
3. 需要预先建立基站：RTK惯导需要预先建立基站，以提供实时的差分数据，如果基站不稳定或者位置不准确，可能会影响导航精度。
rtk惯导既有好处又有弊病。
1.好处：rtk惯导具有高精度、高灵敏度、高带宽等优点，可以及时、准确地实现导航目标的跟踪，成为许多航天器和导弹制导系统中不可或缺的重要组成部分。
2.弊病：由于其操作原理及控制系统所涉及的知识较为复杂，开发和维护成本较高，因此不仅增加了成本，而且容易出现失控等安全问题。
尽管rtk惯导技术存在着一些弊病，但在现代军事、航天、科研领域等重要领域中，其重要性不言而喻。
随着科技的不断发展，惯性导航技术也在不断地改进和完善，相信未来的惯导技术发展会越来越成熟和稳定。
