杨-米尔斯（Yang-Mills）理论，是现代规范场理论的基础，20世纪下半叶重要的物理突破，旨在使用非阿贝尔李群描述基本粒子的行为，是由物理学家杨振宁和米尔斯在1954年首先提出来的。
这个当时没有被物理学界看重的理论，通过后来许多学者于1960到1970年代引入的对称性自发破缺与渐进自由的观念，发展成今天的标准模型。这一理论中出现的杨－米尔斯方程是一组数学上未曾考虑到的极有意义的非线性偏微分方程
杨振宁是因弱相互作用下宇称不守恒而获得了诺贝尔物理学奖，宇称不守恒影响对物理学产生了重大影响，所以杨振宁和李政道的宇称不守恒设想获得实验验证后，当年就获得了诺贝尔奖。这个获奖速度在100多年诺贝尔奖史上是空前绝后的，足以见得这项成就的重大。
弱相互作用下宇称不守恒并不是杨振宁的最大科学贡献，杨振宁之所以伟大是因为他的杨-米尔斯方程。杨-米尔斯理论对绝大多数人来说非常的遥远，很少能够看到介绍这个理论的文章，因为这个理论太伟大了，要介绍这个理论需要上升到能够看到几乎整个物理学的高度。类比一下，若是给公众科普黑洞，只需要物理学的少部分概念即可。
说杨振宁伟大，首先需要明白为什么牛顿、麦克斯韦、爱因斯坦是伟大的。牛顿是他那个时代物理学的集大成者，天上物体的运动和地上物体的运动都可以用牛顿给出的几个简单优美的公式描绘出来。物理学就是要用尽可能少的公式涵盖更广泛的现象，牛顿统一了天上的力和地上的力，这是物理学史上的第一次大统一。
