要控制单轮空竹的平衡，需要注意以下几点。
首先，保持身体的平衡，保持直立姿势，重心放在脚尖上。
其次，通过脚踏动作来控制单轮空竹的前进和停止，脚踏力度要适中，保持稳定。同时，通过手臂的平衡动作来控制单轮空竹的左右平衡，手臂要保持放松，微微摆动以保持平衡。
最后，要保持眼睛注视前方，保持注意力集中，及时调整身体姿势和动作，以保持单轮空竹的平衡。通过不断练习和调整，可以逐渐掌握单轮空竹的平衡控制技巧。
单轮空竹的平衡控制需要借助身体的协调性和重心的调整。首先，将身体重心向后倾斜，使单轮空竹向前倾斜。
然后，用脚尖轻轻踩地，使单轮空竹向后倾斜，同时将身体重心向前移动，以保持平衡。在平衡时，要时刻保持身体的稳定性和协调性，避免突然移动或摆动身体，以免破坏平衡。练习时需要多加练习和体验，逐渐掌握平衡的技巧。
