在控制系统中，PID控制器的三个参数（比例、积分、微分）都对控制系统的性能有影响，但其中比例参数对系统的影响最大。
比例参数控制器的作用是在误差信号和控制量之间建立一个线性关系，它的大小决定了控制器对误差的响应速度和稳定性。
如果比例参数设置过大，控制器的响应速度会很快，但也容易产生震荡；如果比例参数设置过小，控制器的响应速度会很慢，控制系统的稳定性也会受到影响。因此，正确设置比例参数是保证控制系统性能的关键。
pid控制室比例、积分、微分控制，随着时间的推移，积分（i)环节的作用越来越明显，所以积分环节影响最大。
