剑门关由三国蜀汉丞相诸葛亮指挥建成。
三国时期才由蜀汉丞相诸葛亮下令修建。据《寰宇记》记载：“诸葛亮相蜀，凿石驾空为飞梁阁道，以通行旅，于此立剑门关。”剑门关位置实在太重要，是真真正正的兵家必争之地，历代发生在剑门关的战事数不胜数，剑门关关楼被摧毁重建的事屡有发生。明清时期遗留下来的剑门关在1935年修川陕公路时被拆毁。如今的剑门关关楼是2009年在清代关楼的原址上重建的。
秦惠王施"石牛粪金"，蜀王得信，派五丁力士率众修路迎牛，力士受剑山所阻，怒拔宝剑劈断山峰，劈开的口子处两崖对峙其状如门，故为"剑门"。
根据史料记载，诸葛亮任蜀汉丞相时，见大小剑山之间有阁道三十里，又见大剑山中断处壁高千刃，天开一线，便在此垒石为关，以为屏障，称剑阁，又称剑阁关。
唐朝以后，开始改称为剑门关。
