剑门关的来历主要和以下一些历史因素相关：
地理因素与早期得名
剑门关位于四川省广元市剑阁县城南15千米处，地处四川盆地北部边缘断褶带，剑门山中断处，两旁断崖峭壁，直入云霄，峰峦倚天似剑；绝崖断离，两壁相对，其状似门，故而得名“剑门”。
三国时期与军事意义相关的发展
三国时，蜀汉丞相诸葛亮见大剑山和小剑山之间有阁道三十里，大剑山中断处壁高千刃，天开一线，山势险峻，易守难攻。于是诸葛亮便在此垒石为关，以为屏障，并设置阁尉，设立戍守，称此为剑阁 。此后这里成为军事要隘。从三国到南北朝时期，这里一直都是军事重镇。
后续名称演变
自隋朝以后，陕甘入蜀改道由葭萌（今广元昭化镇）越牛头山，经达摩戍（俗称大木树），直抵剑门关口，小剑（今剑阁下寺镇大仓坝）至剑门关口的栈阁道逐渐废弃，“剑阁”之名亦由剑阁道的简称成为剑门关的别称。唐朝以后，开始改称为剑门关。
剑门关因其独特的地理位置和历史上在军事、交通等方面的重要性，成为了一个具有深厚文化内涵和历史意义的标志性地点，其“剑门天下险”的名声也得以长久流传。
